伏羲又叫“宓羲”，或叫“庖羲”，此外还有“伏戏”、“包羲”、“炮羲”等，都是古史上所记载的伏羲一名的不同写法。这伏羲也是我们祖宗里一位很有名的人物。传说他和女娲本是兄妹（《风俗通》：女娲，伏希之妹。”希同羲）或者竟是夫妇（卢仝《与马异结交》诗：“女娲本是伏羲妇。”），这种传说，可说是“由来已古”，证之于汉代的石刻画像、砖画和西南地区苗瑶侗彝等少数民族民间流行的传说。

    汉代的石刻画像与砖画中，常有人首蛇身的伏羲和女娲的画像。这些画像里的伏羲和女娲，腰身以上通作人形，穿袍子，戴冠帽，腰身以下则是蛇躯（偶有作龙躯的），两条尾巴紧紧地亲密地缠绕着。两人的脸画或正向，或背向。男的手里拿了曲尺，女的手里拿了圆规。或者是男的手捧太阳，太阳里面有一只金乌；女的手捧月亮，月亮里面有一只蟾蜍。有的画像还饰以云景，空中有生翅膀的人首蛇身的天使们翱翔。有的画像更在两个有中间挽着一个天真烂漫的小儿，双足捲走，手拉两人的衣袖，给我们呈现了一幅非常美好的家庭行乐图。这里问题就出来了，那就是秦汉以前的古籍中从来没有这样的记载，而且伏羲和女娲也没有什么真实联系的依据。所以，传说归于传说。实际上是当时的人们，用自己内心中的美好愿望，塑造了伏羲的形象。
 
    袁珂先生根据古代典籍作过这样的描述：
    据说是在中国西北几千万里的地方，有一个极乐的国度，叫做“华胥氏之国”。那个国家之远，不管你走路去也好，坐车去也好，坐船去也好，都是去不了的，只好是“心向往之”罢了。那个国家没有政府、首领，一般人也没有欲望和嗜好，一切听其自然，所以每个人的寿命都很长，生活得美满而快乐。
    在这极乐的国土上，有个没有名字的女子，就叫她“华胥氏”吧。有一次，她到东方的一个林木蓊翳、风景幽美名叫“雷泽”的大沼泽去游玩，偶然看见一个巨人的足印出现在泽边，觉得又奇怪又好玩，就用自己的脚去踩一踩这巨人的足印，刚踩下去，仿佛就有了很大的感应，于是怀了孕，生下一个儿子，叫做“伏羲”。
    雷泽边上出现的这个巨人的足印，究竟是谁的呢？古书上没有记载。但雷泽的主人，我们知道，那就是雷神，是一个有人的头、龙的身子的半人半兽的天神。从传说中伏羲“人面蛇身”或“龙身人首”这类的形貌看，也可以想见到伏羲和雷神之间的血缘关系，伏羲实际就是雷神的儿子。